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水下探测机器人
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水下探测机器人

加入日期:2007-9-27  来源:创业服务中心  点击率:14112

1、项目背景

一直以来,对于堤坝的破损与病变所采用的检测手段基本是搬用物探的方法,针对上述现有质量与安全检测方法的不足,提出一种新的技术解决方案,从而解决:

①对整个坝堤,包括水下几十米、乃至二、三百米的坝体和坝底部分具有有效探测能力;

②不仅探测坝体表面的破损和裂缝,而且能够探测坝体内部缺陷;

③扫查速度快(可达5400²/时)。因而可进行经常性的快速安全巡检,从而可确保堤坝隐患的及时发现与报警。

2关键技术

1) 水下机器人载体

2)高辨率多波束声纳

3)高分辨剖面声纳

4)水面单元

3、社会和经济效益

1)根据水利部制定的专项规划,目前全国急需除险加固的病险水库上千座,共需资金二百多亿元,此外,还有二类坝水库两万余座,也应进行加固改造,初步投资近五百亿元。而我国目前在堤坝安全水下检测手段方面尚属空白。“堤坝安全检测水下机器人”提供综合性的高科技探测手段,为病险水库大坝的修复和新坝质量提供可靠的检测依据。因此具有巨大的社会和经济效益。

2)由于检测堤坝需要最高指标的探测仪器,因而该机器人的应用面很广。对码头、桥墩等被橦后的受损程度进行探测评估,水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位,水下输油和输气管线的泄漏和破损点进行查找和定位,海洋石油钻井井口的再入监测,港口工程作业,海洋渔业中的网箱破损情况进行监督等都可应用。

 

 

 

 

 

 

 

 

         堤坝检测机器人                      葛洲坝坝体检测实验

 

 

 

 

 



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