您好,欢迎来到哈尔滨工程大学国家大学科技园网站!
网站首页 园区介绍 组织机构 园区动态 双创成果 博士后科研工作站 人才招聘 联系我们
今天是 全站搜索:
  当前位置:网站首页 > 双创成果 > 成果推广
 
  栏目导航  
申报通知
文件下载
入园审批流程
中介服务
校企合作
政策法规
成果推广
申报流程
制度流程
  园区信息化  

水下船体表面清刷机器人
成果推广
水下船体表面清刷机器人

加入日期:2007-9-27  来源:创业服务中心  点击率:4320

水下船体表面清刷机器人用于水下10以浅船体表面自动清刷,对于延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度具有重要的作用。

    水下清刷机器人的技术要求:

    (1) 工作环境:水下10以浅的船体表面;

    (2) 负重能力:不小于300N

    (3) 移动速度:08m/min

    (4) 控制方式:有线遥控。

    水下清刷机器人主要由交流伺服电机驱动系统、磁吸附系统、控制系统和清刷作业装置等组成。 水下清刷机器人的工作原理:水下清刷机器人在船体表面的运动由两个伺服电机驱动,具有两个自由度,一个是沿机器人中轴线的移动,一个是靠这两个伺服电机的转速差实现的转弯运动。机器人的吸附采用永久磁铁吸附。机器人按照预定的轨迹携带清刷作业装置边移动边清刷,直至完成清刷作业。

 



网站首页 | 园区介绍 | 组织机构 | 园区动态 | 双创成果 | 博士后科研工作站 | 人才招聘 | 联系我们
(c)2016版权所有 哈尔滨工程大学国家大学科技园 ICP备案号:黑ICP备10003128号-2
地址:哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦F15 行政部联系电话:0451-82518338