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穿地龙机器人
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穿地龙机器人

加入日期:2007-9-27  来源:创业服务中心  点击率:5151

1、项目来源

本项目来源于黑龙江省科技重点攻关项目——穿地龙机器人样机研制,(项目编号:20010101005-00)。该项目以前期国家自然科学基金(69885003)及黑龙江省自然科学基金资助的“基于蠕动原理的拱泥机器人技术研究”为基础,针对目前应用非开挖技术进行地下管线铺设的现状开展的。穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人,它主要能够实现PEPVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。

2、技术创新

*机器人的土中穿孔方案

*穿地龙机器人挤压成孔的机理研究。

*穿地龙机器人气动冲击机构稳定振动的参数确定;

*穿地龙机器人本体结构设计的优化。

3、需求分析

    随着城市高度现代化和人民生活水平的不断提高,城市和乡村对基础设施建设的总体要求越来越高,地下管网是城市基础设施及工厂的重要组成部分。在城市地下管线的施工中越来越重视非开挖技术的应用,穿地龙机器人是针对城市中PEPVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设而研制的,如邮电部门传输信号用的光缆、电力部门的电缆等地下穿过马路的施工,近年来,这方面的施工量越来越大,因而,穿地龙机器人的应用前景是很广泛的。

 



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